Le différentiel électronique
Nous équipons chaque Smera de 2 contrôleurs moteurs et d’un calculateur principal. Ils travaillent en permanence et le calculateur principal supervise les contrôleurs à chaque instant via le bus CAN, vérifiant que les résultats de leurs calculs sont cohérents. En cas d’écart, le calculateur principal fait office d’arbitre, en ajustant les valeurs de consigne au contrôleur concerné.

Cette architecture, déjà éprouvé dans l’aéronautique, permet d’avoir un système d’une grande fiabilité

Aux ordres du calculateur central, notre différentiel électronique gère à chaque milliseconde les régimes et les couples des moteurs de propulsion pour permettre à la SMERA de  tourner facilement.

Si le système constate qu’un des contrôleurs est durablement défaillant, un message d’alerte est transmis sur le tableau de bord et le calculateur met le véhicule selon un mode de fonctionnement de sécurité permettant de rejoindre à vitesse limitée sa destination. Un seul contrôleur fonctionnel suffit pour faire circuler Smera en mode de fonctionnement de sécurité.

Les courroies
Pour relier les moteurs aux roues, nous utilisons des courroies hautes performance à centrage automatique. C’est la solution technique de transmission la plus légère, la mieux adaptée à notre plage de puissance, et parmi les plus fiables. En fonctionnement, leur léger soufflement caractéristique est le seul bruit de la Smera perceptible de l’extérieur.